这个问题很难回答的，关键看你是什么基础。一般而言，你可以根据具体控制对象的各个引脚找到与之相连接的单片机对应引脚，结合控制对象完成的功能，控制时序，来编程。
看你需要用到或了解的单片机数据手册，至于编写单片机程序实现功能的话，必须掌握一点编程基础。
这个不是一两句话可以说清楚，建议买本书看看吧
这个东西还是从基础做起吧
