A.汽油是良好的有机溶剂,油脂易溶解于汽油,用汽油清洗油污是利用溶解原理,故本选项不符合题意;B.醋酸能与水垢中的成分发生化学反应,从而除去,是发生了化学变化,故本选项不符合题意;C.洗洁精能洗去盘子上的油污是因为洗洁精对油渍具有乳化作用.故本选项符合题意;D.铁锈的成分是氧化铁,能与稀盐酸反应,从而将铁锈除掉,故本选项不符合题意;故选C.