古代是谁负责征兵？带兵出征的是什么级别的将领呢？还有如果离战场比较远，是不是徒步去？最好是隋朝的~

隋朝采用的是府兵制。

府兵制
起源
　　府兵制原起于北魏时期鲜卑人当兵、汉人务农的政策。府兵全家可以免除赋役，当兵成为鲜卑人的专利，这政策明显地带有民族隔离的色彩。到了北周后期，迫于形势，汉人也被募充作府兵。杨坚为北周大丞相时，就下令西魏受赐鲜卑姓的汉人可恢复汉姓，开始破除了鲜卑人当兵、汉人务农的规定。隋开皇十年（590年），文帝又下令府兵全家一律归入州县户籍，受田耕作，变军籍为民籍，兵士本人则由军府统领。这一措施不但使农业户口大增，促进了农业的发展，而且更适应了民族融合和时代趋势，有利于民族团结和国家统一。
含义
　　府兵本泛指军府之兵。北魏在六镇起义后分为东西魏。为了与东魏相抗衡，西魏宇文泰于大统八年(542)把流入关中地区的六镇军人和原在关中的鲜卑诸部人编为六军。次年与东魏作战，败于洛阳邙山，损失很大。为了补充和扩大队伍，以后几年不断收编关陇豪右的乡兵部曲，选任当州豪望为乡帅。大统十六年前，已建立起八柱国(大将军)、十二大将军、二十四开府(又称二十四军)的府兵组织系统。八柱国的设置乃模仿鲜卑拓跋部的八部制度，其中宇文泰实为全军统帅，魏宗室元欣仅挂虚名，实际分统府兵的只有六柱国，也与周国六军之制相符。西魏恭帝元年(554)，按照北魏早期所属大小部落的姓氏赐诸将姓，作为早已“灭绝”了的这些部落的继承人，所统兵士也改从各自主将之姓，这就给府兵制涂上了一层鲜卑部落兵制的色彩。
史书记载
　　由于记载不详和分歧，有关隋以前军府组织的某些环节不清楚。据记载，开府“二十四员分团统领，是二十四军；每一团，仪同二人”。但开府和仪同是共领，还是分领一军；仪同是否独立置府领兵；当时军府是否指二十四开府，或应包括仪同府；史籍记载上：“初置府，不满百”或“合为百府”之说是否可信，史学界对这些问题存在着不同意见。开府、仪同以下置大都督、帅都督、都督等分级督率，则是清楚的。隋代军府有内府、外府(也就是内军、外军)之分，以骠骑将、车骑将军为长、贰，有时也设置与骠骑府并行的车骑府。炀帝大业三年(607)改称鹰扬府，长官为鹰扬郎将，副为鹰扬副郎将(后改鹰击郎将)。

府兵制度

　　府兵制度，起于西魏而盛于唐。中经北周到隋代，因为时代更革，自然免不了发生许多变化，可惜府兵材料保存到今日的太少，差不多没法研究。尤其是唐代以前的情形，记载简略，论断殊难。其实一个制度成立，其发生背景和演化经过，最是重要，最是值得注意；如果研究府兵制度的本身，也应当先从起源和演变入手。
　　西魏设置府兵经过，《玉海》卷一三八引《后魏书》云：“西魏大统八年，宇文泰仿周典置六军，合为百府。每府一郎将统之，分属二十四军，开府各领一军。大将军凡十二人，每一大将军统二府，一柱国统二大将军，凡柱国六员，复加持节都督以统之。十六年籍民之有才力者，为府兵。……”又引《邺侯家传》：“初置府兵于西魏大统中，周文帝与度支尚书苏绰之谋也。自三代之后，无与为比；虽战国之教士卒武技击皆不及。……”初置府不满百，每府有郎将主之，而分属二十四军，每军以开府一人将焉，每二开府属一大将军，二大将军属一柱国，大将军仍加号持节大都督以统之。……”
　　府兵起于西魏大统中，两记载相同；制度方面，两说亦符合；府兵创始人为宇文泰与苏绰，也没有问题。不过府兵制度，不会是突然产生，一定有其产生的背景，因此我们不能不溯源到北魏之“镇”和“坊”的制度。《资治通鉴》卷一七七“开皇十年”诏：“魏末丧乱，军人权置坊府，南征北伐，居处无定，家无完堵，地罕包桑，朕甚愍之!凡是军人，可悉属州县，垦田籍账，一与民同，军府统领，悉依旧式。”从上引诏书内容，可以得到两个考证线索。

更多参考
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在皇帝直接统辖下，设立12卫府。每卫府统1军，置大将军1人，将军 2人；下辖骠骑府、车骑府，分置骠骑将军、车骑将军；再下设大都督、帅都督、都督。
隋炀帝时，改骠骑府为鹰扬府，置鹰扬郎将，并取消将军、都督等名号。
需要说明的是，府是隋朝的军队编制，相当于现在的军区，而每一个卫府之下设有鹰扬府，就好像现在每个军区下的集团军一样。
军府按“中外相维、重首轻足”的方略，分置在京城及冲要地区。12卫除临时受命征伐外，平时主要担任京城宿卫和其他军事要地或重要设施的驻守。府兵与禁兵及其他军队相互为用，相互钳制，以便皇帝控制军队和维护全国统一。

12卫分别为左右卫府、左右武卫府、左右武候府、左右领军府、左右领左右府、左右监门府，共十二军，十二府中左右卫府、左右武卫府四府称卫，开皇十八年又增置左右备身。

鹰扬府
　隋开皇中置骠骑将军府，每府置骠骑﹑车骑二将军。大业三年(公元607年)改骠骑府为鹰扬府，改骠骑将军为鹰扬郎将，车骑将军为鹰扬副郎将(鹰击郎将)，隶于各卫，统领府兵。唐代改称折冲府，其主官改称折冲都尉﹑果毅都尉。 　　府是隋朝的军队编制，相当于现在的军区，而每一个卫府之下都有一个鹰扬府，就好像现在每个军区下的集团军一样。 　　隋朝沿袭和发展了西魏、北周府兵制。在皇帝直接统辖下，设立12卫府。每卫府统1军，置大将军1人，将军2人；下辖骠骑府、车骑府，分置骠骑将军、车骑将军；再下设大都督、帅都督、都督。炀帝时，改骠骑府为鹰扬府，置鹰扬郎将，并取消将军、都督等名号。 　　军府按“中外相维、重首轻足”的方略，分置在京城及冲要地区。12卫除临时受命征伐外，平时主要担任京城宿卫和其他军事要地或重要设施的驻守。府兵与禁兵及其他军队相互为用，相互钳制，以便皇帝控制军队和维护全国统一。

负责征兵的是地方官和军队共同吧
带兵的什么级别的都有啊，如果是大军的元帅啊什么的级别就高些，某一路的将领或先锋就低些
离战场再远可不也得徒步么，那时候又没交通工具，马车什么的还要运送粮草辎重呢

rs。。。