由图可知，该温度计为实验室用温度计；
A、使用实验室用温度计测量物体的温度，不能离开被测物体读数，故A错误；
B、常用温度计是根据液体热胀冷缩的原理制成的，故B正确；
C、观察图示中的温度计可知，该温度计的量程是-20℃～110℃，故C错误；
D、观察图示中的温度计可知，每一大格代表10℃，每一大格分成10小格，所以每一小格代表1℃，即温度计的分度值是1℃，温度计的水银柱在0℃以上，示数为32℃，故D错误．
故选：B．
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