额,需要证据的,你这当时给他说已经结束了吗?若他已经说了这件事已经结束,而他又再次过来找你,这样他就没理了,你有证据证明他是轻微擦伤吗?你刚说的什么费,别人是有理由向你索要的,除非言过其实了(例如问你多要很多,这是你就可以报警了,告他诈骗,记住,要证据)
报警吧,以前的单据带上,他现在属于讹诈了
当时就应该给他点钱,把话说明白,你还是报警吧,别和他墨迹
报警吧,警察处理
这种人不需要理会,我建议等对方报警。